现在，机械手臂在工业制作、医学医治、文娱服务、军事、半导体制作以及太空探究等范畴得到遍及使用。传统的机械臂多是选用金属原料，例如铝合金、钢。此外，一些主动查验测验设备、管路、冷却设备等也都会安装在机械臂上，因为机械臂是一个典型的悬臂梁结构，本身的质量会极度影响金属机械手臂的定位精度和工作功率。

  碳纤维是一种强度高、分量轻的高性能纤维，其比重比铝还轻，不到钢的1/4，比强度是铁的20倍。抗拉强度在钢的7-9倍以上，耐酸碱腐蚀，且不易变形，可以长时间习惯恶劣环境。使用碳纤维复合资料制成的机械手臂可以很好地补偿金属手臂存在的缺点。

  对工业机器人来说，进步负载与自重比是新资料所要担负的主要任务。承载才能、自重、刚性、运动惯性、方位精度等等是工业机器人对资料挑选的几个重要目标，这几项要求看起来是彼此对立的，因为刚性好、载严重往往就从另一方面代表着结构粗大、导向杆多，这必然会添加手臂的自重。

  机械臂不只要接受本身分量，还需求承当抓取工件的最大分量，这就需求机械臂在接受载荷时不能呈现应变和开裂的状况。从抗拉强度方面来看，碳纤维复合资料的抗拉强度为2000MPa，铝合金的抗拉强度约为800MPa；在耐性方面，铝合金的耐性比较低缺少弹性，碳纤维因为具有纺织纤维的柔软可加工性，所以耐性要远高于铝合金，而且碳纤维原料也更不容易发生开裂。

  机械手从启动到制动的运动速度对其作业的平稳性有直接影响，手臂的自重越轻，运动的惯性越小，工作起来就越轻捷平稳，较终的方位精度也就越高。例如江苏博实研制出产的某款碳纤维机械臂，总长1500mm，宽150mm，壁厚5mm，整只机械臂的总分量只要5kg罢了，这种轻量化作用对工业机器人的操作精度有着十分显着的改进。

  跟着碳纤维的出产和制作技能的继续不断的开展，在国内工业机器人制作中，碳纤维在机械臂上的使用也渐渐变得遍及。除了一些在航空范畴的大型碳纤维机械臂，日子中的一些中小型机械臂上也渐渐的呈现碳纤维原料。

  本文为汹涌号作者或组织在汹涌新闻上传并发布，仅代表该作者或组织观念，不代表汹涌新闻的观念或态度，汹涌新闻仅供给信息发布渠道。请求汹涌号请用电脑拜访。